(通讯 曹光明 李强)为深化产教融合,提升师生对智能制造前沿技术的认知,2025 年5月15日上午10:00-12:00,武汉商贸职业学院举办 “企业进校园” 系列讲座,邀请武汉纺织大学苏工兵教授主讲 “机器人视觉智能轨迹规划系统设计与实现”,智能制造技术系 200 余名师生现场参与。

苏工兵教授以工业场景应用为切入点,围绕 “视觉感知—轨迹规划—系统实现”三大核心模块展开讲解。他首先对比传统机械轨迹控制与视觉引导技术的差异,指出视觉智能在提升机器人作业精度、柔性化水平中的关键作用,并阐释机器人视觉智能的基础理论框架。随后,结合其主持的科研项目,详细解析视觉传感器选型、图像预处理算法、路径优化模型构建等技术要点,重点演示基于深度学习的视觉轨迹预测系统开发流程,展现“算法设计—硬件适配—系统调试” 的完整技术链条。
互动环节中,苏教授针对师生提出的“复杂光照环境下视觉识别稳定性”“多机器人协同轨迹规划难点” 等问题,以汽车零部件焊接、电子元件装配等工业生产线为例,深入浅出地解析解决方案,强调 “感知—决策—执行” 闭环优化需融合算法理论、机械结构与控制系统的协同设计。
本次讲座通过真实项目案例揭示了“从理论研究到工程落地”的转化逻辑,为专业课程改革、实训基地建设及学生职业规划提供了新思路。未来学院将持续推进“企业导师进校园”活动,推动课堂教学与产业需求精准对接,培养更多具备“智能技术应用+工程实践能力”的复合型人才。

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